9月30日,大连海事大学人事处联合轮机工程学院特邀请英国拉夫堡大学陈文华教授开设“基于干扰观测器的控制:鲁棒控制与自适应控制”专业领域前沿讲座,并介绍国外相关教学理念。
讲座中,陈教授首先就目前广泛应用的线性及非线性估计技术进行了简要概述,随后将这种基于线性及非线性估计技术的控制方法与其他一些控制方法进行比较。同时,陈教授就在工业中使用效果良好的基于扰动观测器的多种控制方法分析了它们的相似点与不同点。
陈教授此次讲座为大连海事大学师生在基于扰动观测器的控制,线性及非线性估计技术控制中的思想方法与问题进行了深入的指导及解答。
本次讲座中,陈教授将扰动观测器的理论与实际应用结合起来为各位师生进行耐心细致的讲解。随后的研讨交流中,大连海事大学师生也就自身不了解的问题与陈教授进行了交流。大连海事大学师生在此次讲座中受益良多,同时陈教授的理论与实际结合的能力也为大连海事大学师生留下了深刻的印象,此次讲座取得了圆满成功。