云南警官学院始建于1950年4月（前身为云南公安高等专科学校）。历经中国人民解放军昆明市军管会公安部公安学校、云南省人民政府公安厅公安学校、云南省政法干部学校、云南政治学院、云南省公安学校、云南省人民警察学校和云南公安高等专科学校等历史时期。1978年开始中专学历教育，1984年开始大专学历教育，2003年4月升格为本科院校。

截至目前，学院已经成为全国县市公安局长培训基地、公安部禁毒警察训练基地、公安部科技信息化教育训练基地、公安部警务保障培训基地、东南亚警察训练基地、全国县级公安机关执法规范培训基地、全国武术段位考试点、全国自卫防身术培训基地、云南省公务员考试测评基地。先后被授予省级精神文明单位、云南省文明学校、昆明市园林单位等荣誉称号；被公安部荣记集体一等功一次，集体二等功一次，集体三等功两次。2013年取得招收警务硕士专业学位研究生资格，2014年取得招收外国留学生资质，2017年通过普通高校本科教学工作审核评估，实现了办学层次的历史性突破，拓宽了办学空间。