上饶母亲河信江有两个源头，一个是怀玉山南的玉山水，另一个是武夷山北麓的丰溪。上饶幼儿师范高等专科学校也有两个源头，一个是创办于1939年的上饶师资训练所，另一个是创办于1981年的江西省万年师范学校。
天润文脉，薪火相传；十迁校址，八次易名。
1939年10月，在广丰霞峰乡设立上饶师资训练所。
1941年8月，学校从广丰霞峰乡搬迁至原上饶县秦峰乡双塘村，改名为江西省上饶简易师范学校。
1942年8月，学校搬迁至原上饶县沙溪镇郑家底。
1943年5月，学校搬迁至沙溪镇上街的龙门寺。上饶在简易师范学校的基础上创建上饶乡村师范学校。
1945年，上饶乡村师范晋升为省立乡村师范，易名为江西省上饶乡村师范学校。
1946年，江西省上饶乡村师范学校更名为江西省上饶师范学校。
1949年夏，上饶师范与贵溪师范联合，搬迁至原上饶县灵溪“祝同中学”旧址办学，易名为江西省上饶联合师范学校。
1952年上半年，上饶联合师范学校易名为江西省上饶师范学校。
1954年9月，学校搬迁至上饶市滩头，即原上饶客车厂厂址。
1969年，学校搬迁至上饶市郊茅家岭乡，即原上饶师专所在地。
1980年底，学校搬迁至原上饶县中校旧址，现信江书院。
1981年，江西省万年师范学校设立。
1996年1月，学校搬迁到原上饶市北门乡民主村四角亭。
2005年5月，经省教育厅批准，上饶师范学校挂上饶师范学院小学教育师范分院牌子，实行一套人马两块牌子进行管理。
2017年2月6日，经江西省人民政府批准，同意在上饶师院小学教育师范分院的基础上，整合上饶师范学校与万年师范学校资源设立上饶幼儿师范高等专科学校。
