学校创建于1987年，前身是西影路摩托车修理技校。2004年4月经陕西省人民政府批准、教育部备案，成为全日制高等职业院校，更名为西安汽车科技职业学院。2018年12月经教育部批准，升格为本科层次职业院校。2019年5月经教育部批准，更名为西安汽车职业大学，是全国首批15所本科层次职业教育试点高校之一。