1978年2月16日，云南省革命委员会关于开办云南省煤炭工业学校的批复（革复〔1978〕5号）同意在曲靖地区筹建一所中专性质的煤炭工业技术学校,隶属于云南省煤炭工业局管理。学校选址在曲靖城郊大坡寺,学校占地131.55亩,建筑总面积4万平方米。1980年9月,学校首批招收80级地下采煤、矿山机电两个专业,四个班共155名学生。

2000年11月14日，云南省教育厅关于云南省煤炭工业学校更改校名及扩大办学规模的批复（云教计〔2000〕113号）同意“云南省煤炭工业学校”更名为“云南省工程技术学校”,隶属于云南省煤炭工业局管理，办学规模扩大到1800人。

2002年10月17日，云南省人民政府关于同意组建云南能源职业技术学院的批复（云政复〔2002〕112号）同意云南省工程技术学校、云南广播电视大学煤炭分校、云南省煤炭基本建设公司技工学校合并办学，组建云南能源职业技术学院,隶属于云南省煤炭工业局管理。

2008年5月21日,云南省教育厅关于云南能源职业技术学院等6所职业院校迁址新建有关事项的批复（云教职〔2008〕11号）同意云南能源职业技术学院等6所职业院校迁址新建,学院新校区占地面积305亩,建筑面积达18余万平方米，办学规模为10000人。

2009年7月6日, 云南能源职业技术学院划转云南省工业和信息化委员会管理（云编办〔2009〕128号）

2010年3月3日,学院首批2000名师生入驻位于曲靖市职教中心的新校园。

2014年12月16日,云南能源职业技术学院划转云南省煤炭管理局管理（云工信党组〔2014〕91号）。

2018年10月25日, 云南能源职业技术学院划转云南省教育厅管理（云编办〔2018〕188号）。

2018年11月，曲靖市人民政府批复曲靖市人民政府投资项目评审中心关于云南能源职业技术学院沾益校区建设项目可行性研究报告的评审意见（曲投审发〔2017〕77号）同意云南能源职业技术学院沾益校区建设项目，项目建设位于曲靖市沾益区龙华街道辖区，项目总用地面积478亩，建筑面积16.8余万平方米，办学规模为8000人。

2020年9月，学院首批3000名师生入驻沾益校区。