学校创建于1949年6月，其前身是与上海市人民政府公安局同时成立的上海市警务学校。1955年，更名为上海市公安学校，主要开展各类短期培训和中专教育。1983年11月，改建为上海公安专科学校，列入高校建制，主要开展专科教育和成人学历教育。1992年4月，易名为上海公安高等专科学校。1996年，学校与当时的上海市第一、第二人民警察学校实行“三校合并”；同年，经国家教委批准在全国省属公安院校中率先试办本科教育。2000年，市局党委从上海公安工作和队伍建设的实际需要出发，作出停办本科教育、保持专科规格、改革办学模式、强化民警培训的决策。2002年，学校在全国公安院校乃至普通高校中首创了全日制第二专科教育，开辟了新形势下公安院校办学新模式。