1950年上海市卫生人员训练所成立。
1952年上海市卫生人员训练所更名为上海市卫生学校。
1958年上海市卫生学校升格为上海市医学专科学校并附设中专部。
1960年上海市医学专科学校与附设中专部分离，附设中专部恢复成立了上海市卫生学校。
1970年上海市卫生学校全迁云南省楚雄彝族自治州建校办学，学校更名为云南省楚雄卫生学校。
1980年云南省楚雄卫生学校成为全国重点中等专业学校。
1993年云南省楚雄卫生学校被省政府审定为省部级重点中专学校。
2001年云南省楚雄卫生学校被重新确定为全国重点中专学校。
2006年云南省楚雄卫生学校升格为专科，学校更名为楚雄医药高等专科学校。
2010年楚雄医药高等专科学校通过高等职业院校人才培养工作评估。
